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P+F編碼器旋轉一圈提供一個固定數量的脈沖，速度是通過單位時間內測量的脈沖數計算。為了測量角度和位置，通常是從一個起始的參考點開始計數。
   雙通道輸出編碼器，是具有兩個具有90度相位差的信號，這個使控制器可以確定旋轉方向，并且實現雙方向的位置測量功能。
另外，三通道的增量型編碼器具有第三個信號通道（即為“0”通道，或者參考通道），每旋轉一圈只有一個脈沖輸出。

使用在危險區域的火花保護級和本質安全型旋轉編碼器

倍加福提供兩種不同的火花保護級的編碼器。一種是隔爆型，另一種是本質安全型。
隔爆型 EEx d
增量型編碼器
值編碼器
本質安全型 EEx i
如果為本質安全型，電壓和電流將要保持非常低的標準， 阻止可能點燃的火星的產生，這樣就阻止了爆炸環境中的點燃因素。下面的設備是根據火花防護類型進行設計的： 

P+F旋轉編碼器常見型號：

P+F    編碼器    AVM58I-032AAA0GN-1213
P+F    編碼器    RHI90N-OHAK1R6XN-1024
P+F    編碼器    RVI58N-032YYA61T-Y0120
P+F    編碼器    NO.:203901
P+F    編碼器    RVI50N-09BK0A3TN-500
P+F    編碼器    10-II636IA-500
P+F    編碼器    RVI50N-09BK0A3TN-2000
P+F    編碼器    RVI58N-011K1R61N-5000
P+F    編碼器    RHI58N-0AAK1R61N-1024
P+F    編碼器    RHI58N-0BAK1R6XN-01024
P+F    編碼器    RHI90N-OHAAAR61N-1024
P+F    編碼器    RHI58N-0BAK1R61N-1024
P+F    編碼器    RH190N-OIAK1R6N-02848
P+F    編碼器    10-11636-R-2500 帶聯軸器
P+F    編碼器    RHI90N-OLAK1R61N-01024
P+F    編碼器    85-12381R-1024 10-30V軸套φ12mm
P+F    編碼器    RHI58N-0BAK1R61N-00500
P+F    編碼器    RHI90N-0HAK1R61N-1000
P+F    編碼器    RHI90N-OEAKIR61N-01024
P+F    編碼器    AVM58N-032AAR0GN-1213

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